Por volta de 1950, o então Padre Ivo Calliari, a pedido do Arcebispo Cardeal D. Jaime de Barros Câmara, iniciou a coleta das peças religiosas para se formar o Museu de Arte Sacra da Arquidiocese do Rio de Janeiro, a ser instalado na futura Catedral, cuja cerimônia de lançamento da pedra fundamental ocorreria mais tarde a 20 de janeiro de 1964. Em 16 de novembro de 1976, por ocasião das comemorações do tricentenário de criação do Bispado da cidade, o Arcebispo Cardeal Dom Eugênio Sales, presidiu a solenidade de bênção inaugural da Catedral de São Sebastião e consagrou o seu altar-mor. Nesta mesma data, e ainda como parte das comemorações, criou o Museu Arquidiocesano de Arte Sacra - MAAS, em cerimônia realizada na sacristia da nova Catedral, sendo expostas algumas peças do acervo. Em 15 de agosto de 1979, após a solenidade de dedicação da Catedral, o MAAS foi instalado no subsolo da mesma, sendo Monsenhor Ivo Calliari nomeado seu diretor. No vigésimo quinto ano de criação do MAAS, em 24 de abril de 2001, foi realizada solene cerimônia de benção das novas instalações, que passaram a ser abertas ao público.
